液压控制阀

电磁铁接收输入的电信号发布时间:2020-01-24

  液压与气压传动山东理工大学 耿端阳 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 第一节概述 为了节造践诺元件(油缸、油马达)的输效率或力矩,运动 速率和运动宗旨,正在液压体系中要有操作节造元件,这便是 下面先容的节造阀。 节造阀是液压体系中的一类紧急且构造繁复的元件,对其各 方面的恳求都很高,遵照阀正在液压体系中的效用差别,通常 可分为如下三类阀。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 压力节造阀:节造体系压力(如溢流阀(安静阀)、递次阀、减压阀) 流量节造阀:节造体系流量(如方便节省阀、调速阀)2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 与管途的联贯体例:管式、板式、法兰。2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 第二节宗旨节造阀(宗旨阀)宗旨阀是用来节造体系中液压油宗旨的,有单向阀和换向 阀两种。 一、单向阀 (一)通俗单向阀 恳求:正向通油阻力小,反 向密封要好,且手脚矫捷。 效用:节造体系中液压油方 向,只准许有单向滚动。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 构造体例:直通式,直角式与管途联贯方法:管式、板式、法兰式、急速接头式 阀芯:球形---合用于流量较小的景象,造造工艺方便。 锥形---造造工艺较繁复。 1.构造 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 2.事务道理:液流由入口进入阀体,顶开阀芯(取胜弹簧力),流向出油口,反向时,阀芯与阀座苛紧接触。 3.性能符号: 4.行使: (1)作单向阀用(开启压力较小),预先确定,是不成调的。 2006-9-2山东理工大学精巧模具试验室 锁紧油缸,避免向油泵倒灌。均衡重物 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 (2)作背压阀(开启压力较大),主意使正在践诺元件的回油腔筑造压力,使其事务安稳,以是,它往往被装正在回油途上。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 10 (二)液控单向阀 当需反向滚动时,可用液控单向阀 1.构造 P1 P2 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 11 2.效用道理 当节造油口K欠亨压力油时,油只可能从P1进入,顶开单 向阀,从P2流出;若油从P2进入,单向阀紧闭,油途欠亨。 当节造油口通压力油时,因为活塞腔的右腔与油箱相通, 因而,正在压力油效用下,活塞右行,鼓励顶杆,将单向阀 推开,使反向P2与P1相通,如许,油正在两个宗旨上可自正在 相通。 性能符号P2 P1 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 12 行使构成液压锁,如图,正在任何一个职位都可能将油缸锁住,无 论众大的外力均不行使油缸手脚。 液压修井机起升体系中,若用此体系,则无论正在什么高度, 咱们都可能将钻柱锁停住。 若A为高压进口,B为低压出口, 则A正在翻开阀1的同时,把阀2 也翻开,如许活塞右行;反之, 亦然;借使A、B都欠亨油,则 因为阀1,2都紧闭,因而活塞不 能运动。 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 13 (四)充液阀(实际上如故液控单向阀) 充液阀用于油缸急速行程中,因为变成真空,须要从油箱中 补油,或直接向油箱排出豪爽油液的回途中,以俭约功率。 节造活塞大弹簧 节造油口X 小弹簧 菌状阀芯的液控单向阀常用作立式压机的充液阀。当压机滑块带 动液压缸急速空程降低时,充液 油箱内的油液由A口到B口向液压 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 14 二、换向阀 (一)分类及构造 当液压体系中的践诺元件需换向时,须要利用换向阀。 1.对调向阀的恳求:换向安稳,矫捷牢靠,无进攻,压力损 失小,内部透露要少。 2.换向阀的分类 (1)按换向阀阀芯运动体例可分为:滑阀和转阀两大类。工程 上行使较众的是滑阀。 (2)按阀芯事务职位可分为:两位,三位和众位阀。 (3)按通途处境可分为:二通,三通,四通和众通。 (4)按对滑阀阀芯的节造方法差别又可分为:手动(S)、机 动(C)(即行程节造换向) 、电动(D-相易、E-直流)、 液动(Y)、电液动(DY和EY)等。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 15 手动换向阀 三位四通主动复位式 手动换向阀,弹簧3 使阀芯2处于自然位 置。P为压力油入口, A、B分歧接通液动 槽a通过阀芯中央孔与回油口相通,手柄 向左拨动,阀芯右移, 左搬动,P与B、A与O接通,完成换向。 当松出手柄,阀芯正在 弹簧效用下主动回答 中立职位。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 16 机动换向阀 机动换向阀也称行程阀。图示 为O型二位二普通闭式行程滑阀 和图形符号。阀芯的搬动靠挡块 或凸轮推压阀杆顶部的滚轮完成。 弹簧举行复位。改革挡块斜面角(凸轮的外廓形势)可使滑阀取得 适当的搬动速率,减小换向 时体系中的液压进攻和噪产。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 17 三位四通电磁换向阀 插头组件 壳体 衔铁线山东理工大学农业工程与食物科学学院 18 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 19 因而,通常正在给换向阀定名时,都按这四个特点来举行,如 三位四通电磁换向阀,二位三通手动换向阀等。 清楚了这些特质后,遵照其定名便可能推断构造特色和效用。 (二)滑阀式换向阀 1.构造和事务道理 全面换向阀构造上根本都有主阀体和阀芯两部门(主体构造) 构成。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 20 主体构造 滑阀的阀体上开有众个通口,每个 通口正在阀体上有相应的重槽,阀芯 上的台肩可与两重槽之间变成柱面 密封,各通口之间是断开如故接通, 取决于阀芯的差别职位,阀芯通过 外力(机器力、电磁力、液压力等) 正在阀体内相对搬动,可能停正在差别 的事务职位上,从而改革阀体内的 通途,来到达使油途换向的主意。 阀体 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 21 二位二通换向阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 22 二位三通换向阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 23 三位四通换向阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 24 二位五通换向阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 25 三位五通换向阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 26 举例 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 27 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 28 (三)性能符号的旨趣 1.每个方格吐露阀的一个事务职位(一个位),有几个方格 就有几个位,对三位阀来说,中央位为常态位,对二位阀来 说,贴近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位便是不消外部 的方法使阀芯搬动,而靠弹簧将阀芯定位的初始形态。 2.正在常态位方分外的每一条线吐露一个通途,有几条线.方格内各带箭头的线段吐露阀内部通途处境及油滚动的宗旨。“”、“”吐露油途欠亨。 4.控造双方(方分外)吐露节造方法,弹簧吐露由弹簧来复 5.贴近电磁铁等节造方法的方格,吐露该电磁铁等通电或手脚时的通途处境。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 29 (四)三位阀的滑阀性能 当三位阀的阀芯处于中央职位时(常 态位),阀的通途处境称为三位阀的 滑阀性能(唯有三位阀有如许的概 滑阀的性能共有以下几种:O型:P、O、A、B均欠亨,践诺元件 双向自锁。泵不卸荷,践诺元件起动 安稳,由于践诺元件回油腔中充满了 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 30 M型:P、O相通,A、B紧闭,践诺元件双向自锁。油泵卸 荷,起动安稳。 P、T相通,A、 B合闭,活塞 闭锁不动;用 于泵的卸荷。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 31 P型:P、A、B通,O紧闭,可联成差动回途。油泵不卸荷, 起动安稳。 P、A、B相通, T合闭,泵与 缸两腔相通, 构成差动回途。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 32 Y型:A、B、O通,P紧闭,践诺元件呈浮动形态。泵不卸 荷,起动有进攻。 P口合闭,A、B、 T三口相通,活塞 浮动,正在外力效用 下可能搬动,液压 泵不卸荷。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 33 塞处于浮动状 以搬动,用于泵 卸荷。 塞处于闭锁状 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 34 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 35 换向阀小结 性能符号: 阀体上油途的通道数;性能: 中位时油途的连通方法。 手动机动 电磁 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 36 (五)三位四通手动换向阀 (1)主动弹簧复位式 推位、拉位,铺开手柄后,阀芯正在弹簧效用下,主动回到中 间职位。 (2)弹簧钢球定位式能正在左、中、右三个职位定位。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 37 (六)三位四通电磁阀 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 38 中高压电磁阀的代号: 34DO-B10H-T 3--位数 4--通途数 D--相易电磁铁 O--O型滑阀性能 B--板式联贯(管式略,板式B,法兰F) 10--公称通径10mm H--压力等第(C,H) 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 39 (七)三位四通液动换向阀 K1通油,阀芯右移,P、A接通,B、O接通; K2通油,阀芯左移, P、B接通,A、O接通。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 40 与电动和手动换向阀相比较,其阀芯的改革是由压力油来 节造的,用于大流量节造。 1.构造和效用道理:将电磁铁换为通节造油途的K1,K2口, 即电动改为液动,由K1,K2口进入的节造油来节造滑阀的 搬动,仍由弹簧节造复位。 为了节造滑阀的搬动(换向)的光阴,正在节造油途上接入一 单向节省阀,进油不节省,回油节省,称带阻尼器的液动换 性能符号简化性能符号 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 41 (八)电液动换向阀 为使液动阀换向,正在其节造的油途必需接入一换向安装。由 于节造油途流量、压力均不大,以是选用电磁换向阀,如许 将两种阀贯串正在一道,便构成了电、液动换向阀,电磁阀起 先导效用,改革节造液流宗旨,以改革液动阀的职位。 先导阀:不与践诺机构发作直接相干,起到节造阿谁节造执 行元件的阀的效用。 1单向阀 电磁铁4电磁阀阀芯 5电磁铁 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 42 性能符号 简化性能符号 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 43 应贯注:这两个阀放正在一道有一个配合题目。为了使液动阀 正在须要时,能正在弹簧的效用下牢靠复位,电磁先导阀的滑阀 应具有如许的性能,即担保电磁阀正在中央位时,液动阀两头 节造油途卸荷(互通并通油箱),即也应处于中位。以是, 通常电磁阀选用的滑阀性能为“Y” 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 44 液动换向阀的滑阀性能也有O、P、Y、M、H…等型。 当用M、K、H型时也要更加贯注阀的性能特色。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 45 图示为三位四通转O型性能转阀的事务道理图和图形符号。它由阀芯,阀体等首要元件构成。阀体上开有四个油口P,O,A,B。阀芯上有两个 交叉的直通孔。当阀芯处于图b所示职位时,四个油口都紧闭;当阀芯处 B和0通。图d为其图形符号。2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 46 第三节压力节造阀 压力节造阀节造体系的压力,完成践诺元件所恳求的力 或扭矩的恳求。包罗溢流阀、减压阀和递次阀等。它们 的合伙点是诈欺油液压力和弹簧力相均衡的道理来举行 事务。 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 47 分类 按用处:溢流阀 减压阀 递次阀 均衡阀 卸荷阀 按阀芯构造:滑阀 球阀 按事务道理:直动式先导式 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 48 一、溢流阀(直动式、先导式) 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 49 1.效用: 安排不乱液压体系的最高压力,并溢绝伦余的油液,防卫系 统过载,担保安静。利用中通常并联于主油途,出口接油箱, 通常液压体系少不了溢流阀。 构造:由两部门构成,节造部门和安排部门。 节造部门:阀芯、阀体、弹簧等。 安排部门:安排手轮、丝杆、 弹簧、锥阀、遥控口等。2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 50 .直动式溢流阀的效用道理pA=kx 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 51 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 52 3.先导式溢流阀的效用道理 pA 主阀:滑阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 53 阻尼孔 先导阀均衡弹簧 调压弹簧 先导阀紧闭时, 主阀紧闭 先导阀翻开时, 主阀溢流 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 54 特色: 内部回油 内部节造 溢流阀 事务时,阀芯常开并联于体系回途中 贯注:借使溢流法的节造口X接到另一个长途调压阀上, 且长途调压阀的开启压力小先导阀的调定压力,则主阀 上端的压力就由长途调压阀来决意。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 55 4.性能符号 方框吐露溢流阀阀体;实线吐露油途;箭 头吐露内部通途及宗旨;虚线吐露节造油途; 连正在进油途吐露由进油节造;弹簧吐露与液压 力相均衡来节造阀芯;U吐露下部回油箱。 中高压溢流阀的代号: YF-L10B YF--溢流阀 L--联贯方法(L--螺纹联贯,B--板式联贯,F--法兰联贯) 10--公称直径10mm通径 B--事务压力限度 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 56 5.行使 (1)溢流稳压效用,作溢流阀用 正在定量泵节省调速体系中,如图所 示,液压泵输出的压力油唯有一部 分进入油缸,众余的经溢流阀流回 油箱,溢流阀是常开的,如许使系 统压力保留恒定。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 57 (2)保证体系的安静 液压体系都要装安静用的溢流阀,以限 造体系油液的最高压力,超落伍,安静 溢流阀翻开溢流。 安静用溢流阀正在体系平常事务的处境下 是紧闭的,仅正在油压高于平常的事务压 力时才翻开。由于溢流阀的开启压力低 于调定压力,故溢流阀的调治值应比系 统的最高事务压力高10-20%,省得溢 流阀翻开溢流影响体系平常事务。 (3)调压(背压) 正在须要调压的油途上装溢流阀,即可完成该油途事务压力的安排。调压溢流 阀正在事务时是处于溢流的形态,此时油 途的压力由溢流阀的调压弹簧力决意。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 58 (4)完成体系的长途调压 先导式溢流阀与直动式长途调压溢流阀配合利用,从而完成液压 体系的长途调压。 (5)使泵和体系卸荷 将先导式溢流阀的遥控口与二位二通电磁换向阀联贯,则当二位 二通阀的PO口处于相通的形态时, 体系中的油液正在压力很小的处境 下即可顶起溢流阀的主阀芯流向 油箱,体系便处于卸荷形态,泵 举行空负荷运转。 X口接到另一个调压阀上,并要使 长途调压法的开启压力小于先导阀 的调定压力 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 59 (6)众级调压 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 60 习题 1.何为先导阀?为什么会有电液动换向阀? 2.如图1中为各阀的调定压力,问Y阀的调定压力分歧为 2Mpa及4Mpa时,A点所到达的最大事务压力分歧为众少? 3.图3示体系中,已知两溢流阀的调定压力分歧为Py =2,试问活塞向左和向右运动时,油泵大概到达的最大事务压力分歧是众少? DT 5Mpa1Mpa 3Mpa 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 61 例题选讲 Pp=20X10 pa2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 62 例题选讲 Pp=(30+20+40)X10 pa2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 63 例题选讲 电磁阀欠亨电时: Pp=(60+70)X10 =130X10 pa电磁阀通电后: Pp=70X10 pa2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 64 例题选讲 Pp=20X10 pa2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 65 二、递次阀 1.效用 当一主油途同时向几个践诺元件供油,并恳求递次手脚时, 就利用递次阀,递次阀串联于体系之中,当进油口压力到达 或胜过递次阀预调压力时,阀口开启,油液通过,以是,顺 序阀相当于压力开合,它是诈欺体系自己的压力来节造践诺 元件的先后递次手脚。递次阀的构造及事务道理与溢流阀基 本一样,独一差别的是递次阀的出口不是接油箱,而是接到 体系中陆续用油的地方,除非作卸荷阀用。不事务时,阀芯 常闭,事务时,阀芯常开,串联或并联于体系。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 66 直动式递次阀 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 67 2.构造 递次阀按构造有直动式和先导式两种,遵照节造方法的差别, 又有(直)内控递次阀、外(远)控递次阀和卸荷阀三种。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 68 递次阀的事务道理内部节造, 外部回油 外部节造, 外部回油 外部节造, 内部回油 溢流阀 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 69 内控 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 70 4.先导式递次阀 先导式递次阀与先导式溢流阀构造与道理根本似乎,所不 同的是先导式递次阀有特意的泄油口。这是由于递次阀的 出油口要接到事务回途上,泄油口接到事务回途上由于有 必定的事务压力(效用正在滑阀的上部)而不行事务。 P1 P2 P1 P3 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 71 5.单向递次阀 a.内控单向递次阀 (内部节造,外部泄油) b.外控单向递次阀 (外部节造,外部泄油) c.内控单向均衡阀 (内部节造,内部泄油) d.外控单向均衡阀 (外部节造,内部泄油) 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 72 6.递次阀的行使 (1)完成践诺机构递次手脚 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 73 (2)作卸荷阀用 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 74 (3)用于产平生衡力 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 75 (4)用于发生背压 减压阀 递次阀 溢流阀 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 76 三、减压阀 1.效用 减压阀用于体系上有压力崎岖差别的两条或两条以上的油途同时事务的景象,或恳求不乱的压力时。串联于体系中。 定值减压阀串联于体系中,减低油压后输出,并使出口压力为恒定值。此阀用的较众。 定差减压阀则担保阀的进口和出口两侧的油压为恒定的差值,这种阀普通与节省阀组合组成调速阀。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 77 2.直动式定值减压阀的构造与事务道理 当阀芯处于原始位 置时,阀口翻开, 进出口油途疏通, 阀芯职位由出口油 途压力决意;当出 口压力小于弹簧反 力,则阀口全开; 当出口压力大于弹 阀口减小,因而出口压力根本已定。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 78 3.先导式减压阀的构造与事务道理 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 79 减压阀特色: 减压阀出口压力不受进口压力震荡的影响。这是由于如进口 压力补充或省略时,出口压力打算随之补充或减小,但主阀 能实时合小或开大阀口,使出口压力保留褂讪,正在事务形态 下,减压阀的主阀是常开的,因而减压阀是常开阀。 因为出口压力由锥阀弹簧的调定压力所决意,因而改革弹簧 的压缩量,就可安排减压阀的出口压力。 利用减压阀时,它的泄油口必需孤单回油(外部泄油),不 能有背压,不然影响阀的矫捷度。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 80 4.符号 定值减压阀的性能符号如图所示,与溢流阀性能符号差别之 处是:节造油途与阀的出口相连;泄油孤单回油。滑阀通道 处于常开形态。 减压阀也有遥控口,接入节造油途可外(远)控出口的压力。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 81 5.单向减压阀 正在某些液压体系中,当油液向一个宗旨滚动时,恳求减压 阀起减压效用,而反向滚动时减压阀不起效用。以是常把 一个定值减压阀和一个单向阀并联起来,组合正在一道,称 为单向减压阀。 性能符号如图所示。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 82 6.减压阀的行使 (1)使差别的油途或践诺元件获得差别的压力。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 83 (2)不乱油途事务压力。 使事务油途的压力不受体系压力变动的影响。 (3)担保流量不乱。 减压阀与节省阀联贯,可担保流量不乱。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 84 (4)单向减压阀 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 85 四、压力继电器 1.构造与事务道理 压力继电器是将液压信号转换为电信号节造的液压传感元 件。当体系的压力到达继电器预先调定的压力时,它发出 节造电信号的手脚,操作电器元件,使油途换向、卸压、 完成递次手脚,或紧闭电机起安静珍惜效用。 柱塞式 薄膜式 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 86 微动开合 安排螺钉 ps,微动开紧闭合,发出电信号。 ps,微动开合断开,电信号取消。 柱塞式: 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 87 1、安排螺钉2、弹簧 3、衬套 4、弹簧座 5、6、7钢珠 8、安排螺塞 9、弹簧 10、柱塞 11、膜片 12、轴 13、杠杆 14、微动开合 节造油口和液压体系相连, 当油压升高到调定的压力值 时,薄膜11鼓励柱塞10上升 压缩弹簧2,直到弹簧座4的 台肩曰镪套3为止。柱塞10上 升的同时,经钢珠7压缩弹簧 9;另一方面柱塞10鼓励钢珠 6,使杠杆13绕轴12逆时针方 向转动.当压下微动开合14 的触头,发出电信号。当系 统的压力降低到必定值时, 弹簧2和9通过钢珠5和7将柱 塞10压下,钢珠6从头落入柱 塞10的锥面内,将杠杆13推 回,微动开合14的触头复位, 电信号消散。压力继电器的 手脚压力可用螺塞1安排。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 88 举例 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 89 举例 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 90 压力阀小结 效用:节造液压体系中的压力。 共性:诈欺液压力和弹簧力对比,节造阀口的开与合; 或节造启齿巨细。 溢流阀:节造进口压力 减压阀:节造出口压力 递次阀:节造阀口通与欠亨,进而节造践诺元件的 手脚递次。 均衡阀:装正在践诺元件的回油途上,均衡重物。 卸荷阀:使油泵卸荷。 恳求:操作各类阀的事务道理及行使景象。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 91 第四节省量节造阀 用于节造液压体系的流量,以餍足践诺元件所提出的速率要 求。节造油液流量的阀统称为节省阀,它通常用正在定量泵系 统中,诈欺改革阀孔过流面积来安排流量。 对节省阀的恳求 1.节省阀阀孔不易窒碍; 2.节省前后的压力差和温度变动对流量影响要小; 3.节省后的压力吃亏要小。 流量节造阀可分为节省阀、调速阀和溢流节省阀等。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 92 一、节省口的根本体例 针阀式节省口 偏爱式节省口 轴向三角槽式节省口 周边罅隙式节省口 轴向罅隙式节省口 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 93 二、节省阀的构造及事务道理 简式节省阀P1 P2 螺纹安排机构 阀体 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 94 2.单向节省阀 阀芯带有轴向三角槽,通过改革阀 芯与阀体的相对职位,可能改革阀 孔的过流面积,即改革了通过阀的 流量。此种阀只可单向节省,反向 通畅不节省,为单向节省阀。 油液从进油口P1 流入,经孔道a 三角槽进入孔道b,再从出油口 P2流出。 p1 p2 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 95 3.单向行程节省阀 通过行程节造,用于省略通过阀的流量,完成践诺机构的减 速或慢慢撒手,以避免显现进攻气象和正确定位的主意。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 96 举例 方便节 联一个单向阀 单向 节省 单向行程节省阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 97 三、节省阀的流量特点及影响身分 流过节省阀阀口的流量与阀口截面积,两头压差,流体性子等相合,用式外达: :节省口形势决意的指数,0.5~1之间。2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 98 几点结论: 1.Q 一准时,则Q与P和油液性子相合;2.若P发作变动,则Q也跟着改革; 3.若油温T发作变动,则系数C发作改革,从而惹起Q 的变动。 但有些事务机恳求速率不乱,即正在A 调定后,恳求Q不随外载P和油温T的变动的影响,如许便显现了所 谓调速阀。 遵照积蓄的恳求差别, 分为压力积蓄调速阀和温度补 偿调速阀。 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 99 四、调速阀 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 100 1.构造 压力积蓄调速阀是由定差减压阀和方便节省阀串联构成的。 2.事务道理 受位移的变动影响小,也可能为是一常数,因 而P是一个常数,从而Q必定,意 味着Q不受外载和进口压力的影响。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 101 全体明白如下: P褂讪2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 102 五、溢流节省阀 六、分流集流阀 正在一个别系中,两个践诺元件统统相同,分流阀可能使两个践诺元件正在差别的负载时以一样的速率运动或以比 例速率运动。 分流:Q 分流阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 103 集流:Q 集流阀2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 104 遵照分流量分为等量分(集)流和比例分(集)流。 遵照油液的滚动宗旨分为出口分流阀;进口分流阀;双向 分流阀。 道理:等量分(集)流便是担保两个节省阀口两头的压力 降都一样。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 105 第五节 比例节造阀 跟着工业主动化程度的普及,很众液压体系恳求油流的压力 和流量能接连地或按比例地伴随节造信号而变动。 若仅用通俗的节造阀很难完成这种节造。 若用电液伺服阀构成伺服体系当然能完成这种节造,但伺服 体系的节造精度和动态功能大大胜过了这些液压体系的恳求, 使得体系繁复、本钱高、造造和保护艰苦。 为了餍足临盆中这类液压体系的恳求,近几年来发达了比例 节造阀,以它构成开环比例节造或闭环比例节造体系。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 106 比例阀的构造特色是由比例电磁铁与液压节造阀两部门组 相当于正在通俗液压节造阀上装上比例电磁铁以取代原有的手调节造部门。电磁铁摄取输入的电信号,接连地或按比 例地转换成力或位移。液压节造阀受电磁铁输出的力或位 移节造,接连地或按比例地节造油流的压力和流量。 因为比例阀完成了用电信号节造液压体系的压力和流量, 以是它兼有液压机器传达功率大,响应速,电气筑筑易操 纵节造,电信号易放大、传达和检测的利益,合用于遥控、 主动化和次序节造。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 107 比例电磁铁 比例电磁铁是一个 直流电磁铁,可是和一 般电磁阀所用的电磁铁 有所差别。后者只恳求 有吸合和断开两个职位, 而且为了补充吸力,正在 吸应时磁途中险些没有 气隙。而比较例电磁铁 则恳求吸力或位移和给 定电流成比例,并正在衔 铁的总计事务职位上, 磁途中保留必定的气隙。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 108 遵照被节造的参数差别,比例阀可分为比例压力阀、比例 流量阀、比例宗旨阀和比例复合阀。下面临这几种阀作简 单先容。 一、电液比例压力阀 1.事务道理 它由直流电磁铁(力矩马达)、弹簧和阀芯等构成。其事务道理与通俗压力阀的先导阀似乎。只是 用比例电磁铁取代了手动操作。当输入一个电 讯号(电流I),比例电磁铁就发生一个与电信号 (电流I),比例电磁铁发生一个与电讯号(I) 成比例的电磁力F(F=KI),与阀芯上的液压力 PA相均衡。 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 109 先导阀与先导式溢流阀、递次阀、减压阀的主阀组合成 各式电液比例压力阀。 先导式比例溢流阀 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 110 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 111 PLC 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 112 二、电液比例流量阀 通俗比例流量阀 电液比例流量阀是输入相应的电讯号去安排体系的流量。它 是由比例电磁铁与流量阀构成。遵照流量阀构造的差别,电 液比例流量阀又可分为比例节省阀、比例调速阀和比例单向、 双向调速阀。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 113 电液比例调速阀 油缸1的速率由节省调速阀1确定,油缸2的速率由节省调速阀 2节造,当油缸2和1 的速率显现差别/偏差时,偏差信号原委 放大器放大后反应到电液比例调速阀2,使油缸2伴随油缸1保 持同步事务速率。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 114 三、电液比例换向阀 电液比例换向阀有比例减压阀、液动换向阀和比例电磁铁组 靠改革输入电信号的巨细和宗旨来节造换向阀的开度改革流量和宗旨。不单可能改革液流的宗旨,况且还可能节造流量 的巨细。 道理是当一边的比例电磁铁输入的电信号增大,减压阀的开 口量也增大,液动换向阀的位移也增大,其流量也增大;另 一边输入时,则换向,并按输入的电信号的巨细安排。 这种阀流量会受负载的影响。因而又有双向比例调速阀。 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 115 2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 116 一、习题 1.何为换向阀的常态位?何为换向阀的滑阀性能?两位换向阀 有无滑阀性能?举出一种滑阀性能的功能特色? 2.现有两铭牌不清的阀,正在不拆开阀的处境下,遵照它们的特 点怎么推断哪个是先导式溢流阀,哪个是先导式减压阀? 3.何为先导阀?为什么会有电液动换向阀?其先导阀的滑阀应 具有什么样的性能,为什么? 4.何为比例节造阀,其构造特色是什么? 5.直动式溢流阀的弹簧腔如不和回油腔接通,将会显现什么现 6.节省阀最小流量有何现实旨趣?其首要影响身分是什么?2019-4-9 山东理工大学农业工程与食物科学学院 117 二、如图所示, 1.阐述A、B、C元件正在回途中 所起的效用; 2.若恳求油缸活塞正在其行程的 任何职位上锁紧,能完成活塞 控造运动速率相称,请补上图 中所短少的部门; 3.体系竣工后,试明白体系能 否平常事务,若不行,请加以 更正(不改动现有的阀件,用 两种以上的举措),阐述更正 的出处。 2019-4-9山东理工大学农业工程与食物科学学院 118 三、竣工下外 条件溢流阀 减压阀 递次阀 性能符号 联贯方法 节造油方法 透露回油方法 阀芯形态(原 始和事务时) 效用

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